Видео: ботов обучили прихрамывать после травмы

Основатели спроектировали любознательного шестиногого бота, который может оперативно заменять метод перемещения при поражении конечностей, к примеру при утрате одной из ног. Особый метод автоматом возобновляет трудоспособность устройства. Такая техника может понадобиться для ботов, выполняющих миссии в зонах с спортивной средой.

upmc.fr

upmc.fr

По словам создателей, самовосстанавливающиеся боты считаются отличным решением в картинах, когда люди не в состоянии фиксировать и ликвидировать неприятность дистанционно. Собственный проект по образованию шестиногого бота Джош Бонгард с сослуживцами пустил ещё в 2006 году. По задумке, бот должен уметь фиксировать «травмы» и без помощи других рассчитывать свежие шаблоны перемещения, которые позволят ему продлить действие. Затея светила, однако только отчасти — разработанный бот возрождался крайне неспешно.

upmc.fr

upmc.fr

В собственной заключительной работе основатели использовали так именуемую shortcut-стратегию, которая учитывает мгновенный перебор различных загодя положенных стандартов перемещения вместо долгой диагностики неприятности и составления нужного нового способа. Разумеется, он ищет не лучший вариант, а только тот, обеспечивающий хороший уровень для будущей работы.

Шестиногий бот имеет библиотеку из не менее чем 13 миллионов стандартов перемещения. Создатели первоначально зашифровали шаблоны 30 6-ю неустойчивыми параметрами, такими как длина шага, угол перемещения и прочими. Дальше было принято решение снизить их число до 6, что сделало возможным заметно форсировать работу способа. Бот отныне может восстановить ходьбу за одну секунду после поражения. Любопытно, что в отдельных случаях наилучшим методом перемещения оказывается обычное скакание.

Одним из основных преимуществ нового подхода считается применение лишь ПО, другими словами проникновения в особый физический внешний вид бота не требуется. Сейчас Бонгард со друзья исследуют вероятность использования способа для не менее трудных автомашин.

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий